• AGV小车双向往返滚筒式
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AGV小车双向往返滚筒式

型号︰

X-5

品牌︰

VziLink

原产地︰

台湾 中国

单价︰

US $ 8000 / 台

最少订量︰

10 台

产品描述

AGV 智能搬运工(小车)
 
       AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其显著特点的是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
一 AGV的种类
  AGV从发明至今已经有50年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型:
1.电磁感应引导式AGV
  电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。
 2.激光引导式AGV
  该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。
目前,该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
3. 视觉引导式AGV
这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有 引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来越强。
此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。
 二 AGV的应用
1.仓储业
  仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
2.制造业
  AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,AGV在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
3.邮局、图书馆、港口码头和机场
  在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单 特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
4.烟草、医药、食品、化工
5.危险场所和特种行业
  在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。
SMT专用AGV
该款AGV用来搬运PCB料框,并输送到指定的上板机或下板机上面,实现空的PCB料框回收或满料框的搬运,为了适合空间紧凑,线体间距狭小,普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV,该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能,并且有横向移动功能,与设备对接时采用2次定位,保证了5mm内的定位精度,实现了与设备的完美对接。
运行线路图
  SMT专用AGV规格参数       
外形尺寸
L960*W520*H1050(mm)
走行方式
磁条导引
走行方向
前进后退,左右转,分岔,横向移动
通讯功能
无线局域网(可选)
驱动方式
4驱动
驱动电源
DC24V
运载能力
150Kg  (或定制)
本体机种
SMT专用型
走行速度
30-40m/分速度(或定制)
转弯半径
最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度
±10mm
工作方式
24小时
爬坡能力
3-5度
停止精度
±10mm
充电方式
手动充电(可选自动充电)
安全感应范围
≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式
声光报警
蓄电池
免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命
>10年
SMT专用AGV构架图


付款方式︰ 现金/支票/网银转账/承兑
交货期︰ 现货/20日

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